早上八點自然醒, 很好, 每次出去玩都會準時起床, 今天睡比較飽, 變的正常多了…. 所以早餐也很正常的吃不下了, 今天點西式餐點, 熱狗炸年糕加上牛奶跟生菜沙啦, 不過忘了帶相
機…. 韓國室友吃韓國式的, 所以他的三樣配菜我也都吃了, 韓國早餐就習慣降子吃的…..而且今天發現一樣有年糕, 不過款式不同, 也一樣有泡菜, 反正他們泡菜這麼多種, 天天吃也很難重複的啦…..
(左: 看起來不怎麼樣的熱狗...在台灣真幸福呀)
吃完早餐悠閒回到寢室照個相, 喝個咖啡, 順便再練習一次講稿….才慢慢整理出門, 第一場打算聽switching stability and control, 到那邊只聽了三篇半, 感覺像sliding control的那種控制輸出, 不過穩定度的分析比基礎的sliding control 要複雜, 當然這部分我就不懂了….= =, 不懂得時候只好隨意翻翻會場的session program, 想著下午要聽哪邊好….就很巧的看到一篇摘要寫的我很好讀懂的模式, 關於network optimal control 的, 決定就先去這場了, 一看才發現是Goodwin大師的文章, 真幸運, 才想說要找他的來聽哩, 就這麼不費力氣的發現了….
中午休息時間, 到會場的展示廳轉轉, 有Elsivier 展示的書攤, 各種機器人demo 等等…..這次來參加的, 可能因為地點的關係, 黃皮膚的人居多哩, 不像上次的ACC, 會有東方自卑感症狀…..這次也來了不少大陸的學生, 他們說因為比較近, 老師肯出錢讓他們來哩….. 聽完上午場, 之後就下美食街將我的早餐吃了, 後來發現坐在我旁邊桌的是Goodwin和他的學生….= =, 美食街的招牌有一碗麵還有一隻豬, 兩個在那邊動來動去…..= = 
<= 跟影像有關的機器人....
踢足球的機 =>器人,他們動很快....
美女機器人,可以回答你 =>的問題....
時間差不多了, 先上樓進presentation room 吧, 果真是大師出手就是不一樣,只見人一直進來, 好在我老早就來了….許多人想來聽已經沒有位子了哩, 接下來就到跟早上一樣的session去聽, 正好是昨天吃飯認識的上海交大的某一位的演講, 是採用multi-lyapunov function 為穩定基礎來做混合式的系統控制, 混合了 bounded control 以及 model predictive control….. 感覺理論很厲害耶, 突然覺得我做的東西好像不算什麼了, 或許是老師帶的方向吧, 老師屬於聰明型的, 又喜歡配合實作, 太複雜艱深的理論分析不太像老師的風格…..雖然感覺比較像我的風格……本來還想再聽一篇的, 不過下一位演講者沒有到, 老天的旨意, 我就依計劃離開會場, 將襯衫換下, 背上相機….出發前往德壽宮…..
雖說首爾的地鐵四通八達, 但是, 首爾還真大….加上開會的地方離目的地第恰好是對
角線的關係, 大約將近一個小時, 才到了city hall 旁邊的德壽宮, 什麼宮的什麼門的我也搞不太清楚,反正就是照相啦....這家的古裝人物感覺比較平易近人, 有時會會對你笑....不像昨天的,裝的很酷....來這邊不到一會ㄦ,就開始有類似交接的儀式,運氣還不錯.....碰巧遇到的說....
很好玩, 看著一堆會對著我們鏡頭做表情的古裝人奏樂器, 拿東西交來接去的,儀式結束之後, 相當專業的古裝人讓我們排隊, 跟另外ㄧ個古裝人照相,他很專業, 每一個人照兩張, 一張
zoom in, 照清楚, 另外ㄧ張zoom out 照到大漢門, 是免費的, mmm 相當滿意~~
進到裡面, 狂亂照了ㄧ堆, 這個宮也是首爾五大古蹟之ㄧ, 其中有兩個特色, 第一, 好像是唯一有西洋建築的宮, 雖然不搭調,不過果真是很西洋的建
築, 雖然size 算比較小的, 有名的那個噴水池….看起來soso, 第二, 就是這裡有一個大鍾, 印象中市以前用來敲打報時用的, 所以旁邊有幾個僅
存的大水缸, 用來計時的….這次是自己出來, 一直在玩相機的計時功能, 不過沒有帶腳架, 很難橋….中間遇到兩個人, 一個韓國 的爺爺, 主動問我需不需要幫我照, 當然答應囉….本來以為又是一個日本仔誤認我也是日本人了,不過他是韓國人, 英文說的不錯哩….他說他來這邊散步的….= =, 他喜歡散步….= =, 繞的差不多, 在出去之前, 又回到中和殿補照, 因為要照的範圍比較大,按下相機, 得用衝的到達定點….所以一個黑人過來問我要不要幫忙, mm..他幫我照的也不錯….謝過之後, 上地鐵, 前
往韓居,本來就知道周二休館的,不過想說過去走走公園也好, 順便看一下漢成塔,就去了….
結果旅遊書寫錯了, 我出錯出口, 還很巧的也有一間叫做韓國屋的, 看到他有開我超高興的, 還特別跟停車場的守門員問了ㄧ下有開嬤….一進去, 果真古色古香, 女生穿的像大長金, information站的人也很客氣….結果我轉了ㄧ下發現這裡就小小的, 還沒有路通到公園….怪怪, 還有好多小木屋給人吃韓定食用的, 然後…. 我就確定我走錯了, 這裡是餐廳…. 怪哉, 服務生看到我一點反應也沒有, 裡面就只有我一個人在亂晃耶…..是他們見多了嬤, 還是看我一附窮酸, 只要不理我就會自己摸了鼻子走的….
好不容易找到韓居, 不過他確實休館, 而且在重修, 所以都沒在開了….可惜,只好朝著漢城塔過去….看起來很近的漢城塔, 不過因為公園標示不清楚, 繞
了許多路, 終於誤打誤撞找到路 ..….然後接下來就要
走2km…= = 腳好酸好酸好酸呀, 不過韓國的路很好玩, 這邊的山路有一半是pu跑到的材質, 為運動的人設想周到耶…..走了不知道多久, 然後, 抵達漢城塔的登山入口…..看著一長排醬陡的階梯, 當下沒有考慮, 馬上轉頭就朝南大門去了….
南大門…..其實就是夜市啦, 不過這邊可以殺價, 自己不殺他還會自動降價…. = =, 所以我想我買的兩樣東西都買貴了, 不過算算自己覺得值得就好啦, 這邊大家也流行猜你是哪國人, 顯
然觀光客很多, 他們也很習慣被照相了…..我當然也就不客氣啦,每次走過一個店面, 他們要不就會用韓語, 日語 來招呼, 韓與居多, 日與大約三次, 而猜對的普通話只有兩次…..= =
說到這個就好玩, 我想我在這邊自己一個人逛的這麼安心, 應該是因為只要我不說話, 即使背著相機大剌剌的走, 還是很多人認為我是韓國人…..所以在這邊也是有好幾次被人用韓語問路, 而有兩次被用日語問路….(因為矮嬤), 而沒有被普通話問路過是真的….
買了三個韓國的書籤, 金光閃閃,但是都很不錯的造型, 一個是彩色韓服, 很可愛的, 還有一個是結婚造型, 最後是今天逛的那個宮的鎮宮之寶, 大鍾, 韓國室友看了還超喜歡那個韓服的哩, 本來想順便買個韓國股早風的杯子, 可是這邊賣的杯子都是裴永俊的圖案…..= =, 還是別好了, 晚餐買了南大門的餃子跟包子, 餃子是包泡菜的, 真的很韓風, 什麼東西都喜歡來點泡菜, 還有冬粉,豆腐等等,…..包子是包肉的,好像還有放些菜埔, 泡菜的味道比較好, 一滴滴辣, 包肉的吃到後來都覺得毛毛的…..不知道為什麼, 6粒3,500 其實不便宜, 不過相形於隆昌小館, 好像就差不多了, 吃了這個…..感覺還是台灣的東西好吃, 這裡的味道….其實都沒有味道, = =, 韓國室友也說大陸的包子比較好吃……在考慮要不要繼續嘗試這裡的路邊攤了, 不知道肚子會不會因此而怪怪的…..回到寢室, 韓國室友買了類似泡麵的東西, 也順便幫我買了ㄧ份了,真不好意思,不過很特別,他們泡出來的是鍋巴飯, 還有一種炒飯, 微波依下就行了….而且都不用冰, 在台灣好像沒有的耶…. 
其實韓國會說普通話的不少, 尤其是觀光區, 因為今天光買這兩個東西, 都用中文買哩…..而且是在我講完放慢速度的英文之後, 不小心溜出中文發音, 才被他們發現的…..大家就開始講中文…..很好玩, 雖然覺得有被貴到….
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